Adaptive PID control of a stepper motor driving a flexible rotor

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Nonlinear Adaptive Control of a Permanent Magnet Stepper Motor

This paper considers adaptive position control of a permanent magnet (PM) stepper motor using exact linearization via static state-feedback. Physical outputs are chosen in such a way that the resulting closed-loop system is linearized and decoupled. The objective of the adaptive controller for a PM stepper motor is to achieve output tracking between the motor outputs and prescribed reference si...

متن کامل

A Professional PID Implemented using a Non-singleton Type-1 Fuzzy Logic System to Control a Stepper Motor

This paper describes the stepper motor position control implemented using a novel nonsingleton type-1 fuzzy logic system to update the gains of the professional proportional-integral-derivative controller running on ATMEGA 2560 microcontroller. In this work, three controllers are compared: a) the professional proportional-integral-derivative controller, b) the type-1 singleton fuzzy logic syste...

متن کامل

Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Permanent Magnet Stepper Motor with Unknown Parameters and Load Torque

In this paper, robust adaptive fuzzy sliding mode control is designed to control the Permanent Magnet (PM) stepper motor in the presence of model uncertainties and disturbances. In doing so, the nonlinear model is converted to canonical form, then, for designing the controller, the robust sliding mode control is designed to decrease the effects of uncertainties and disturbances. A class of fuzz...

متن کامل

construction and validation of a computerized adaptive translation test (a receptive based study)

آزمون انطباقی رایانه ای (cat) روشی نوین برای سنجش سطح علمی دانش آموزان می باشد. در حقیقت آزمون های رایانه ای با سرعت بالایی به سمت و سوی جایگزین عملی برای آزمون های کاغذی می روند (کینگزبری، هاوسر، 1993). مقاله حاضر به دنبال آزمون انطباقی رایانه ای برای ترجمه می باشد. بدین منظور دو پرسشنامه مشتمل بر 55 تست ترجمه میان 102 آزمودنی و 10 مدرس زبان انگلیسی پخش گردید. پرسشنامه اول میان 102 دانشجوی س...

A New Technique for Controlling Hybrid Stepper Motor through Modified Pid Controller

Due to the development of digital control systems, hybrid stepper motors became more attractive to be used in robotics and computer numerical control machines where they have to perform high-precision positioning operations without any feedback sensor. However, at open loop control (especially at higher stepping rate), the speed response of the stepper motor suffer from large overshoot, oscilla...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Alexandria Engineering Journal

سال: 2011

ISSN: 1110-0168

DOI: 10.1016/j.aej.2010.08.002